近日，，，，，，，应河南某石场客户要求，，，，，，，今年会提供灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪（下称灵光 X1）对碎石进行方量统计，，，，，，，丈量了局与客户无人机量算了局误差低于3‰

传统的堆体丈量重要通过全站仪、GNSS等单点量测步骤进行，，，，，，，该步骤必要人为现场丈量，，，，，，，耗时费劲，，，，，，，且对丈量环境要求高，，，，，，，数据精度存在较大损失，，，，，，，无法实时形成精确的三维可视化模型，，，，，，，精确推算堆体方量难以做到。。。。。后随着无人机倾斜摄影丈量技术的鼓起，，，，，，，只管其通过航拍影像获得大批量三维坐标，，，，，，，使得采点的效能提高，，，，，，，但遮挡区高程精度差，，，，，，，且影像处置到模型搭建耗费功夫较长，，，，，，，因而其利用在堆体丈量上面对较强的局限性。。。。。

灵光 X1是一款手持实时三维沉建设备，，，，，，，一体化集成激光雷达、全景相机、高精度惯导及高机能推算机等模？？？？？，，，，，，，依附内置的沉建算法，，，，，，，采集即建模，，，，，，，实时天生真彩点云模型，，，，，，，并通过远程合作实现内表业无缝衔接，，，，，，，让堆体丈量更高效、更精准。。。。。

 ▲灵光Lixel X1手持三维激光扫描仪

产品优势：

?单次90分钟持续作业，，，，，，，可断点续扫，，，，，，，大场景毋庸分段作业，，，，，，，省去拼接功夫。。。。。

?实时解算，，，，，，，扫描过程中直接天生正确的点云模型，，，，，，，无需后处置。。。。。

?高精度视觉与激光融合技术，，，，，，，可实时天生真彩色点云。。。。。

?一体化机身可单手握持，，，，，，，也可背负及载具多模式作业。。。。。

机能指标

规划路线

通过实地踏勘指标区域，，，，，，，作业人员规划采集路线。。。。。本次采集路线选取蛇形绕行，，，，，，，蹊径之间距离不超过20米，，，，，，，以确保采集的点云越发清澈浓密，，，，，，，预防漏采。。。。。同时采集路线的肇始点与终点沉合，，，，，，，便于出现点云分层时，，，，，，，作业人员能够在后处置时进行纠正和优化。。。。。

数据采集

作业人员单人手持灵光 X1，，，，，，，依照规划路线进行扫描采集，，，，，，，作业过程中无需换站，，，，，，，也无需后处置对齐纠正，，，，，，，作业流畅。。。。。同时作业人员还可在手机上实时查看采集蹊径、相对地位、激光点云成效，，，，，，，以及错采漏采情况，，，，，，，预防屡次补采带来的不便和成本增长。。。。。本次扫描耗时15分钟。。。。。

 ▲作业人员操作设备进行数据采集

数据处置

通过LixelStudio三维后处置软件对点云数据进行处置，，，，，，，天生真彩点云模型和DEM模型，，，，，，，方便后续推算碎石方量。。。。。

 ▲彩色点云数据

▲DEM模型

数据核验

本次扫描的点云数据通过与现场5个查抄点坐标查对，，，，，，，得到平面精度中误差0.029米，，，，，，，高程精度中误差0.004米，，，，，，，整体精度误差在3厘米内，，，，，，，切合堆体丈量精度要求。。。。。

▲数据核验表

通过灵光 X1天生的高精度DEM模型推算得知，，，，，，，本次碎石方量值为10155立方米。。。。。数据与无人机倾斜模型推算得出的碎石方量值10128.3立方米相差27立方米，，，，，，，方量值误差低于3‰，，，，，，，满足用户需要。。。。。

 ▲DEM模型及碎石方量值

 ▲无人机倾斜模型及碎石方量值

通过利用，，，，，，，灵光 X1能够急剧获取指标堆体的长宽尺寸和体积，，，，，，，并天生堆体三维模型数据，，，，，，，可量可测可看，，，，，，，节俭了表业功夫，，，，，，，也提高了内业处置效能，，，，，，，作业效能是传统步骤的10余倍，，，，，，，大大降低了单次作业的经济成本与功夫成本，，，，，，，为用户创造了更高收益。。。。。

同时，，，，，，，灵光 X1在5G模？？？？？椤TK、无人机机载挂架、背负系统、表置电池等配件的支持下，，，，，，，能够满足地下矿路、交通隧路、地下溶洞、人防工程、地下管廊等分歧作业场景的工作需要，，，，，，，利用远景宽泛。。。。。