本次项目是宜昌至恩施段地形勘测 ，，，，，，，，测区最低海拔 300 米 ，，，，，，，，最高海拔 2000 米。。。。。。测区点较多且分散 ，，，，，，，，但测区均散布在落差较大地段 ，，，，，，，，独立测区最大高差600 米左右 。。。。。。项目要求获取植被下地面点 ，，，，，，，，植被下地面点云密度大于 2 点/㎡ ，，，，，，，，高程精杜着于 10cm。。。。。。

测区全境皆山 ，，，，，，，，沟谷深切，，，，，，，，地形陡峻，，，，，，，，海拔高、高差大，，，，，，，，仅靠人为调查不仅难度大、工期长、效能低 ，，，，，，，，且危险系数较高。。。。。。

鉴于项目测区植被茂密，，，，，，，，且最大高差可达 600 米，，，，，，，，按通例作业模式规划航路，，，，，，，，无人机距离测区最低点高达 700 米，，，，，，，，必然导致激光穿透植被过少，，，，，，，，获取的地面点过少。。。。。。本次项目选取 Long120 六旋翼无人机 ，，，，，，，，搭载 ARS- 1000L 激光丈量系统 ，，，，，，，，通 过仿地变高飞行伎俩，，，，，，，，减幼无人机雷达系统与地面的距离，，，，，，，，从而保障激光能打透密林 ，，，，，，，，获得满足精度需要的数据。。。。。。

1. 系统优势

测程长 ，，，，，，，，激光雷达最远测距 1350m；；；；；；

续航长 ，，，，，，，，无人机载荷作业可达 50 分钟；；；；；；

仿地飞行 ，，，，，，，，尤其适合高海拔、大落差地形。。。。。。

2.技术参数

1.预规划航路

选择航路进入测区角度 ，，，，，，，，拟选起降点 ，，，，，，，，优选海拔高地位。。。。。。

▲自动天生仿地航路

2.进行仿地飞行作业

腾飞作业 ，，，，，，，， 自动化航路安全查抄，，，，，，，，保障无人机能长功夫处于匀速状态，，，，，，，，并现 场勘查测区领域内是否存在高塔、电塔等构筑物，，，，，，，，在确保安全飞行的前提下，，，，，，，，进

行仿地飞行作业。。。。。。

▲航路查抄

▲仿地飞行作业

▲点云图

1.精度汇报

将激光点与对应区域验证点进行比对 ，，，，，，，， 统计高差精度 ，，，，，，，， 高程误差均匀值-0.021m ，，，，，，，， 中误差 0.025m ，，，，，，，，均幼于 10cm ，，，，，，，，满足要求。。。。。。

统计平面精度 ，，，，，，，，平面精度尺度差为 0.0896m ，，，，，，，，满足要求。。。。。。

2. 点云密度推算

本次项目 ，，，，，，，，点云分类前均匀 40 点/㎡ ，，，，，，，，分类后地面点，，，，，，，，在植被覆盖茁壮区域均匀 6 点/㎡ ，，，，，，，，满足客户需要。。。。。。在非茁壮植被覆盖区域均匀 15 点/㎡ 。。。。。。

针对测区高海拔、高落差地形特点，，，，，，，，本次项目选取了 Long120 六旋翼无人机  搭载 ARS- 1000L 激光雷达进行仿地飞行作业 ，，，，，，，，不用宰割测区，，，，，，，，削减了起降架次，，，，，，，，更削减了高度差对数据精度的影响 ，，，，，，，，表业工作更高效。。。。。。

今年会机载激光铁路勘测_地形勘测_铁路勘测