位于安徽省怀远县境内的淮河河路，，，，，一方面由于淮河多年分洪、行洪、蓄洪，，，，，洪水携裹泥沙沉淀，，，，，导致河路缩窄，，，，，造成洪水下泄不畅，，，，，航运船舶搁浅；；； ；； ；；另一方面由于犯法采砂，，，，，使得河路部门河床下怯注主流线移位和岸线崩塌，，，，，严沉影响河势不变和危及防洪工程安全 。。。。。因而淮河河路部门发展水下地形丈量，，，，，对守护淮河优良水事秩序和河势不变，，，，，确；；； ；； ；；春臃篮椤⑼ê健⑸统烈枋┌踩凉爻烈 。。。。。
▲怀远县境内淮河河路卫星图
传统水下地形丈量重要有两种作业方式：
一是在浅水区域，，，，，测绘人员乘坐有人船，，，，，在丈量尺上装置RTK进行水深丈量，，，，，这种作业方式不仅危险性较大，，，，，并且因丈量尺入水的姿势分歧，，，，，使得统一地位沉复测出的水深数据误差较大，，，，，造成水深数据不够精准；；； ；； ；；
二是在深水区域，，，，，测绘人员乘坐有人船，，，，，在船侧弦装置单波束测深仪，，，，，测杆上装置RTK进行水深丈量，，，，，这种作业方式存在作业区域受限，，，，，测深仪装置较复杂，，，，，成本较高档问题 。。。。。
技术人员携带iBoat BSA智能无人丈量船达到测区河路后，，，，，仅用2分钟急剧实现了设备组装和通讯衔接 。。。。。
随后，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船起头进行水下地形丈量工作 。。。。。作业过程中，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船既能够自动天生航迹线，，，，，又能够现场手动布线，，，，，满足了用户半自动化的测深作业需要 。。。。。同时，，，，，回波信息窗口中，，，，，选取数字水深数据和仿照回波信号叠加技术，，，，，确保了采集的水深数据更精准 。。。。。
▲规划航迹测深
当经过复杂水域环境时，，，，，iBoat BSA智能无人丈量船能轻松穿越水上树林，，，，，获取水深数据 。。。。。
▲iBoat BSA智能无人丈量船在复杂水域进行作业
表业丈量作业实现后，，，，，技术人员把测深数据导入HiMAX测深仪软件，，，，，通过数字信号和仿照信号叠加技术，，，，，对数据进行采样、更正和导出，，，，，让用户得到的水下地形数据精准靠得住 。。。。。
▲HiMAX测深仪软件数据后处置界面
采集的水深数据经过特定软件天生三维模型，，，，，通过三维模型得知，，，，，该段河路中央部门有较大的断面落差，，，，，且有显著的人为挖掘痕迹，，，，，判断为淮河河路疏浚工程中为畅通、扩宽或挖深河路而进行的项目施工所致 。。。。。
▲三维模型展示
同时，，，，，通过天生的DEM模型得知，，，，，该段河路水下地势总体阐发为V字型河底，，，，，每隔100米水底高程会有较大的落差区域 。。。。；；； ；； ；；谒碌匦蔚奶氐闱蛴胍酝乃碌匦尾饣孀柿隙员龋没Э汕宄旱嘏卸铣鎏匕垂Ψ蚨文冢春铀碌匦蔚孛惨蚝拥莱逅ⅰ⑷宋诰虻瘸煞值贾碌牡匦伪涠飨颍馕春雍勇非逵佟⒐苈菲躺琛⒑铰饭婊⑶帕航ㄉ璧裙こ烫峁┗∈莺屯技 。。。。。
▲DEM模型展示
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