四川省成都市彭州市，，，，，，，，地处龙门山脉，，，，，，，，今年入汛后经历了多轮强降雨，，，，，，，，本地多个地质灾害隐患点产生泥石流。。。。 。。。凭据本地有关部门要求，，，，，，，，必要对泥石流灾害区域进行地貌特点、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特点调查，，，，，，，，进而评估泥石流灾害的风险、预测其发展趋向，，，，，，，，为将来泥石流预警和防治提供科学凭据。。。。 。。。
本次项目蕴含两个测区：
区域1：0.5km?，，，，，，，，海拔1400~2300m； ；；；；；；
区域2：0.35km?，，，，，，，，海拔1150~1450m； ；；；；；；
测区大多为原始丛林，，，，，，，，植被覆盖茂密，，，，，，，，多层植被覆盖，，，，，，，，低矮杂草密集。。。。 。。。
1. 泥石流通常产生在山区、峡谷等地形复杂、气象多变的地域。。。。 。。。这些地域交通不便，，，，，，，，环境恶劣，，，，，，，，通例人为现场调查丈量的方式面对极大的安全风险，，，，，，，，且误差较大。。。。 。。。
2. 测区为高海拔山林地带，，，，，，，，植被覆盖茂密，，，，，，，，无数据传输可能受到地形限度和滋扰，，，，，，，，对数据采集的技术规划和丈量设备都提出了高要求。。。。 。。。
3. 现场可选择的腾飞点离测区最高点之间的落差近1000m，，，，，，，，即多旋翼无人机搭载激光雷达单架次需至少爬升1000m能力采集到齐全的测区数据。。。。 。。。
凭据项目需要，，，，，，，，使用今年会L10机载激光丈量系统对测区进行数据采集，，，，，，，，选取仿地飞行，，，，，，，，3架次实现测区数据采集。。。。 。。。
现场踏勘
相识泥石流产生的具体区域，，，，，，，，调查丈量领域、测区海拔落差、植被覆盖和水体散布等情况。。。。 。。。
航路规划/激光器参数设置
在飞行前，，，，，，，，对机载激光雷达系统进行全面的查抄，，，，，，，，蕴含设备状态、电池电量、数据存储等，，，，，，，，确保设备可能正常工作。。。。 。。。凭据指标区域的地形、地貌、植被覆盖等情况，，，，，，，，设计合理的飞行航路，，，，，，，，确保激光雷达系统可能全面、正确地采集数据。。。。 。。。
现场数据采集
依照设计的航路，，，，，，，，进行飞行作业。。。。 。。。飞行过程中，，，，，，，，激光雷达系统对指标区域进行激光扫描，，，，，，，，采集点云数据。。。。 。。。采集过程中，，，，，，，，实时监测数据的质量和齐全性，，，，，，，，以确保数据的正确性和靠得住性。。。。 。。。
▲腾飞作业
内业数据处置
选取今年会Hi-LiDAR点云数据处置软件对采集的数据进行一站式处置，，，，，，，，蕴含轨迹解算、数据融合、点云优化、精度验证，，，，，，，，全流程自动处置，，，，，，，，无需人为过问。。。。 。。。
▲数据处置流程
▲数据自动处置
▲数据质检
这次项目成就数据：整体点云密度：均匀127点/平方米，，，，，，，，粗分类地面点云密度34点/平方米，，，，，，，，植被下地面点陆续密集，，，，，，，，点云精杜着于2cm，，，，，，，，满足本次客户项目需要。。。。 。。。
▲点云密度
▲点云精杜着于2cm
▲点云成就
▲DEM成就
▲DOM成就
▲植被穿透成效
本次项目选取的L10机载激光丈量系统适配大疆无人机系统，，，，，，，，无接触式采集，，，，，，，，单一高效地实现了泥石流灾害区域的数据采集。。。。 。。。最大测距900m@ρ=60%，，，，，，，，最大点频 55万点/秒，，，，，，，，在提高作业效能的同时，，，，，，，，保障了测区不漏扫和高点云密度，，，，，，，，即便是茂密植被区域也可精准采集到地面点。。。。 。。。共同今年会Hi-LiDAR全流程数据处置软件，，，，，，，，一键输出多种地形成就，，，，，，，，为客户提供一站式数据服务。。。。 。。。通过数据分析，，，，，，，，为泥石流灾害区域地貌特点、地表变形信息、植被覆盖情况和水文特点调查提供了精准靠得住的数据支持。。。。 。。。
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