测区位于华东某海滩，，，，，，呈南北走向，，，，，，地质以沙石、泥土为主，，，，，，面积约13平方公里。。。。。。。。该区域气象湿润，，，，，，风速约3-4级，，，，，，逐日涨潮退潮功夫不定。。。。。。。。？？？？突б笙钅渴终溆跋瘢―OM）精杜着于0.5m，，，，，，且数字高程模型（DEM）精度在10cm以内。。。。。。。。
位于潮间带的滩涂由于岩土结构特殊性，，，，，，海滩涨潮退潮功夫有限，，，，，，使得人为丈量和无人船/有人船丈量都难以应酬。。。。。。。。当低平潮产生后，，，，，，海滩袒露功夫较短，，，，，，费时又费劲的人为丈量难以在短功夫内急剧、正确获取地形数据，，，，，，且人员危险性较高。。。。。。。。当高平潮产生后，，，，，，水深很浅，，，，，，且海滩浪较大，，，，，，涨退潮也很快，，，，，，船体容易搁浅，，，，，，无人船/有人船丈量无法正常作业。。。。。。。。
项目选取PM-1500机载激光丈量系统进行沿岸和滩涂丈量。。。。。。。。该系统以蜂虎垂直起降固定翼无人机作为平台，，，，，，占有测程长、精度高、续航长、保险全蹬着势，，，，，，能够在大领域内急剧、正确、陆续地获取高精度的地形数据。。。。。。。。
▲PM-1500机载激光丈量系统和蜂虎垂直起降固定翼无人机
系统优势：
?测程长：激光雷达最远测距1650m。。。。。。。。
?精度高：200万点/秒高点频，，，，，，7次回波。。。。。。。。
?续航长：无人机载荷作业可达120min。。。。。。。。
?保险全：无忧保险包，，，，，，多沉守护更省心。。。。。。。。
▲项目执行总体技术路线
航路规划
为保障激光点云精度满足成就要求，，，，，，本次飞行按200m相对航高沿着路路进行航飞采集，，，，，，飞机地速72km/h，，，，，，航向沉叠度75%，，，，，，航路距离89m。。。。。。。。
▲航路规划界面图
2.数据采集
结合本地的潮汐变动表和现场综合评估情况，，，，，，作业人员选择中午12时进行作业，，，，，，这样既保障潮水在相对最低点，，，，，，也能保障充足的光照度，，，，，，以预防过大的阴影。。。。。。。。
▲飞行现场
3.内业处置
表业采集实现后，，，，，，作业人员把激光原始点云数据、GNSS数据、IMU数据导入到今年会数据融合软件进行后差分处置，，，，，，解算得到高精度的POS数据和LAS点云数据。。。。。。。；；；；；谡庑┦荩，，，，，作业人员能够天生数字正射影像和数字高程模型。。。。。。。。
4.精度验证
作业人员通过将激光点云与区域内的验证点进行比对，，，，，，点云数据高程中误差为7.7cm，，，，，，满足精杜着于10cm的需要。。。。。。。。
▲精度验证
▲点云数据
▲数字正射影像
▲分类后地面点 ▲数字高程模型
通过利用，，，，，，利用机载激光雷达技术进行滩涂地形丈量拥有以下两大优势。。。。。。。。
一是精度和效能高。。。。。。。。PM-1500机载激光丈量系统通过搭载蜂虎垂直起降固定翼无人机平台，，，，，，在200m左右相对航高前提下，，，，，，滩涂点云高程中误差为7.7cm，，，，，，满足精杜着于10cm的要求。。。。。。。。同时，，，，，，与人为丈量相比，，，，，，采集效能高、内业处置快的PM-1500机载激光丈量系统的综合人均效能提升10倍。。。。。。。。
二是适应性强。。。。。。。。受海滩涨潮退潮的影响，，，，，，地面丈量人员难以施测，，，，，，无人船/有人船也无法进入潮间带执行丈量。。。。。。。。而机载激光雷达技术则能够不受作业环境限度，，，，，，大风雅便了滩涂地形丈量工作的发展。。。。。。。。
基于上述优势，，，，，，机载激光雷达技术有效解决了“车下不去，，，，，，船上不来，，，，，，人不安全”的丈量难题，，，，，，为获取滩涂地形数据提供了靠得住、精准、高效的解决规划。。。。。。。。
▲PM-1500机载激光丈量系统与人为丈量效能对比
顶部